南航举行研究生创新创意大赛

发布时间:2019-11-05

南航举行研究生创新创意大赛

仿照猫科动物,设计出新型着落器

南航供图

南报网讯(通讯员 王伟 记者 谈洁 实习生 郑泽媛)仿生猫科动物的载人登月着陆器、符合人体生理学的康复手套、智能防摔鞋、能避开一切障碍物的仿生机器鱼……11月1日,南京航天航空大学第八届“天宫杯”研究生创新创意大赛在该校体育馆举行,现场展出了63件炫酷有趣的科技作品。

南航2017级航天学院的袁英男团队带来的科技作品把猫和登月联系在了一起,项目名称叫“基于仿生猫科动物的载人登月着陆器研究”。袁英男介绍,它与已有的载人登月着陆器不同,他们的着陆器在着陆的瞬间,着陆器的4条腿,能起到充分的缓冲,从而实现对着落器、以及人的保护。而这一创新来自于生活中随处可见的猫科动物。“我们发现猫从10楼跳下来也不会受伤。”他说,他们于是对猫腿部的缓冲机理做了研究,经过两年的研究,研制出了更适合我国载人登月任务需求的新型着陆器。袁英男表示他们会把这个完善下去,“下一步还要继续做下去,现在只完成了着陆,还要继续加电机,让它主动地行走,最终的目标是实现着陆行走一体化。”

一个展台上的鞋盒也引起了众人的关注。记者看到,鞋盒里面装着两只蓝色的运动鞋。随着2019级硕士生航天学院的张浩然的介绍,场馆内,响起了一声机器人的语音播报“小心跌倒”。原来这是一双为老人设计的鞋,在鞋子里面有一个能检测跌倒的智能鞋垫。张浩然解释,一旦检测到老人跌倒,会立刻给老人的家人发短信,告知老人跌倒的地理位置。并且当老人具有摔跤的倾向时,手机即时会有语音响起“小心跌倒”,提示老人赶紧调整重心。

在这双智能鞋子的不远处,还有的两只智能手套。来自机电学院2017级研究生的张瑛如向记者解释,这是一项给病人康复使用的手指康复机器人——仿生康复手套。张瑛如一边拉动控制器上的几根合金丝,一边介绍,这合金丝是这幅手套的创新之处,它模拟的是手部肌肉的收缩,通过拉动合金丝来驱动手指结构的弯曲。张瑛如说,“目前做手指康复机器人的很多,但他们都是很钢性的结构,但患者本身就不太舒服了,通过钢性结构很可能会给他带来二次损害。所以我们希望采用无关节的柔性的手套,它比较轻便,也更贴合人体手指的结构。”

本次竞赛共有63支创新队伍参赛,参赛队数量创历年来新高。参赛项目涵盖航空航天、自动化控制、信息通信、材料化工、艺术创作等多个领域,涌现了众多充满想象力和极具创新性的创新作品。经过角逐,最终评选出特等奖1项,奖金3万元;一等奖2项,奖金每项1.5万元;二等奖3项,奖金每项1万元;三等奖5项,奖金每项5千元;优胜奖4项,奖金每项1千元。